航海学的形成和发展是什么？
在航海过程中，古代航海家只能利用地平线上的地标进行导航，这就是所谓的“领航”。借助磁罗盘和计程仪，我们开始进行航位推算，作远离海岸的海洋航行。
从15世纪到18世纪，出现了“八大航法”，平面航法、流中航法、折航法、等纬航法、中分纬度航法、墨卡托航法、大圆航法和混合航法，形成了航海法基于三角计算的科学。
18世纪30-40年代，六分仪、天文钟和天文定位方法相继问世，进一步解决了海洋导航中的定位问题，丰富了航海学的内容。
20世纪20年代，现代海图开始普及，大多数航法方式被海图绘制所取代，使导航更加方便直观。
自20世纪30年代以来，陀螺罗经、计程仪、测深仪、雷达、无线电测向仪和各种双曲线定位仪在航海中得到了广泛的应用，大大提高了船舶位置计算和观测的精度。
上世纪60年代以来，无线电导航系统的自动观测能力和精度不断提高，通过微处理器将船舶的各种导航仪器和控制系统进行了集成，初步实现了船舶导航的自动化，实现了航海的新飞跃。现代航海学按照确定船位的方法分为地文航海、天文航海和无线电航海三部分。
随着现代技术的发展航海的船舶定位，及航线越来越精确。为船舶在海上航行提供便捷及船舶和船员安全得到保障。